橡膠拉力機伺服電機的調試方法

橡膠拉力機，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作台組成，工作台的底部裝有交流伺服電機及控製器，傳動機構是由同步帶或者減速機組成，橡膠拉力機主要動力驅動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調試是非常關鍵的，下麵就給大家總結了幾點橡膠拉力機伺服電機的調試方法，一起來了解吧。

一、首先，在橡膠拉力機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數。控製器麵板都有調節按鈕，應詳細參閱控製器說明書選定控製方式;並將PID參數清零;使控製器上默認使能信號關閉;並保存此狀態，以確定控製器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控製方式;設置使能由外部控製;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。

二、橡膠拉力機控製軟件與控製器的鏈接信號線，首先將控製軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控製軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用外力輕鬆轉動，應檢查使能信號的設置與接線。

三、橡膠拉力機調整閉環參數，細調控製參數，確保橡膠拉力機按照控製軟件的指令運動，並建立閉環控製，再次通過橡膠拉力機控製軟件將伺服使能信號放開，在控製軟件界麵上輸入一個較小的比例增益，將控製軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。

四、方向的調試相對於一個閉環控製係統，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的後果。可通過試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改橡膠拉力機軟件或電機上的參數，保證其一致。